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电机参数的测量是正确调试电机的前提，尤其在无感调试中，参数的正确与否直接影响电机能否正常运行。 测量参数时可以使用 ST提供的 motor profiler 也可以手动测量。 电机的一些关键参数包括相电阻、相电感、反电动势常数、极对数以及转动惯量等。 相电阻 相电阻的测量可以使用万用表做粗略的测量，或者使用电桥测量。万用表两端分别连接电机的任意两相，所得到的阻值的一半就是相电阻。 相电感 相电感一般使用电桥测量，常见的测量方法是将电桥频率设为 1KHZ以上，也可以设置为系统 PWM 所使用的的频率，电压给 1V 左右，然后测量电机在该频率下的电感。 同样用电桥的两端连接电机的任意两相，得到的电感值的一半就是相电感；为了提高准确度，可以旋转一圈，多次测量求平均值。
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